El término prealimentacion (también, antealimentación o anteroalimentación; en ocasiones escrito con el anglicismo feed-forward) describe un tipo de sistema que reacciona a los cambios en su entorno, normalmente para mantener algún estado concreto del sistema. Un sistema que exhibe este tipo de comportamiento responde a las alteraciones de manera predefinida, en contraste con los sistemas retroalimentados.

Se necesitan muchos prerrequisitos para implementar un sistema feed-forward: las alteraciones deben poder medirse, deben conocerse sus efectos sobre la salida del sistema, y el tiempo durante el cual las alteraciones afectan a la salida debe ser mayor que el del sistema en sí. Si estas condiciones se cumplen, el sistema feed-forward debe afinarse para que sea extremadamente efectivo.^{[cita requerida]}

El sistema feed-forward puede responder más rápidamente a los tipos de alteraciones medibles y conocidas, pero apenas lo consigue con aquellas de nueva aparición. Un sistema retroalimentado maneja cualquier alteración del comportamiento deseado, pero requiere que la variable medible del sistema (la salida) reaccione ante las alteraciones para registrar así su aparición.^{[cita requerida]}

Un claro ejemplo de sistema retroalimentado es la regulación homeostática de los latidos del corazón en respuesta al ejercicio físico. Sin embargo, un sistema feed-forward se parece más a un conjunto de respuestas aprendidas para indicaciones conocidas. Estos sistemas suelen utilizarse en la teoría de control, en fisiología o en informática.^{[cita requerida]}